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C++軟件工程師
1
本科
面議
崗位職責：
1. 參與軟件產品需求分析，理解業務目標，并轉化為可執行的技術方案；
2. 負責軟件模塊及功能設計、編碼實現，參與代碼評審確保代碼質量；
3. 負責本模塊或算法模塊的系統集成，配合算法工程師完成模塊集成測試；
4. 負責開發單元測試用例，執行單元測試保障模塊質量；
5. 參與項目進度跟蹤、風險管理，識別并推動解決項目技術問題；
6. 配合質量部門完成軟件開發相關質量體系文檔編寫。
任職要求：
1. 本科及以上學歷，計算機等相關專業，1年以上C++開發經驗，具有醫療軟件完整項目開發經歷者優先；
2. 精通C++編程語言，具備扎實的編程能力和獨立開發能力；
3. 熟悉面向對象設計原則和設計模式，具備系統設計、需求分析和架構設計能力；
4. 熟練使用Git版本控制工具和協作開發；
5. 熟練掌握ubuntu操作系統，熟練使用常見的開發工具，如VS、QtCreator等；
6. 熟練使用QThread、std::thread多線程編程。
SLAM算法工程師
1
碩士
面議
崗位職責：
1. 負責基于產品優化的需求，制定算法工程化系統方案（涉及視覺識別、定位、建圖等）；
2. 負責基于產品需求，對醫療機器人場景下感知系統（涉及相機及光源）進行選型；
3. 負責基于感知系統（涉及相機及光源）標定算法實現；
4. 負責基于或參考視覺slam算法框架，實現醫療機器人場景下的對于物體位置識別及定位，并實現建圖，從而提高穩定性和精度優化的實現；
5. 參與相關工作的工程化落地實現，跟蹤學術前沿技術的發展；
6. 基于醫療器械法規標準，對算法生命周期進行質量管理。
任職要求：
1. 碩士以上學歷，計算機科學、自動化等相關專業；
2. 具有至少2年以上視覺SLAM算法的工作經驗，熟悉深度學習技術在視覺SLAM中的應用，具有項目成功落地經驗者優先；優秀應屆博士畢業生，如有相關項目經驗亦可考慮；
3. 熟練掌握PyTorch、PCL、OpenCV、g2o、ceres等相關開源庫和框架，熟悉C++、Python等編程語言；
4. 具有創新能力與團隊精神，具備良好的團隊合作意識和溝通能力。
AI算法工程師
1
碩士
面議
崗位職責：
1. 負責雙目視覺算法（特征提取、立體匹配、深度估計、3D環境感知等）的研發、優化與工程化實現；
2. 負責設計高效的立體匹配算法，提升在復雜場景（弱紋理、光照變化、遮擋等）下的精度；
3. 負責結合深度學習技術（如Cost Volume構建、端到端立體匹配網絡）進行算法創新；
4. 負責開發實時雙目視覺系統，優化算法性能以實現低延時視覺處理流水線；
5. 與硬件、嵌入式團隊協作，完成相機標定、多傳感器融合（IMU/LiDAR等）及系統集成；
6. 撰寫技術文檔，跟蹤前沿技術動態，推動算法在產品中的實際應用。
任職要求：
1. 碩士及以上學歷，計算機科學、電子工程、自動化、數學等相關專業；
2. 熟練掌握雙目視覺核心算法（SGBM、BM、ELAS、半全局匹配等），熟悉極線校正、視差計算、點云生成等流程；
3. 熟悉OpenCV、PCL等工具庫，掌握C++編程；
4. 熟悉深度學習框架（PyTorch/TensorFlow），有立體匹配網絡實踐經驗；
5. 具備良好的數學基礎（多視幾何、概率統計、優化算法）；
6. 具有實際項目經驗，能獨立完成算法開發、調優及部署。
運動控制算法工程師
1
碩士
面議
崗位職責：
1. 根據上級的任務需求，負責制定并驗證技術方案；
2. 負責分析機械臂性能指標，并進行協作機械臂的選型；
3. 負責機械臂驅動的二次開發，涉及通訊、接口及SDK等功能，以滿足指標需求；
4. 負責機械臂功能開發，涉及路徑規劃、軌跡規劃及碰撞測試等功能；
5. 負責機械臂性能提升，包括精度開發、節拍優化等性能優化；
6. 負責基于力控、視覺等方式，處理傳感器的數據；
7. 負責項目中力控技術、伺服技術等前沿算法技術發展的調研及應用；
8. 基于醫療器械法規標準，對算法生命周期進行質量管理；
9. 完成上級交辦的其他工作。
任職要求：
1.碩士以上學歷，機器人、機械控制、電子相關專業；
2. 具有至少1年以上機械臂規劃控制算法工作經驗并實現精度提升；具有主導開展機械臂控制與性能優化項目的高校應屆畢業生亦可考慮；
3. 熟悉C++、Python、matlab等編程語言，熟悉機器人運動學、動力學、運動控制理論，能夠獨立進行算法設計、仿真及應用；具有機械臂動力學開發經驗、機械臂本體開發經驗者優先；
4. 具有優秀的分析、解決問題能力，具有團隊合作意識和溝通能力。
